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ロボティクス日本語公開済み

米国のロボットメーカーは本拠地での製造より海外パーツに依存

2026年10月31日arXiv: 2610.40385v1

米国内で組み立てられるロボットでも、モーターやセンサーといったコア部品はほぼすべて海外から調達されています。実際、モーターは現状、米国内では製造されず、海外で製作・組み立てられたものが使用されています。センサー、配線、バッテリー、半導体、カメラ、埋め込み型計算プラットフォームも同様で、どこで組み立てたロボットであっても、これらの部品は多くが海外に由来しています。これにより、米国のロボットサプライチェーンは外国メーカーに大きく依存していると結論付けられます。

さらに、ロボットシステムの安全性とセキュリティを事前に検証・認証する確立した研究ベースの方法は存在していません。特に、ディープラーニングを用いた制御ループを持つシステムでは、既存の検証手法では安全許可を十分に保証できない点が課題です。現状では、信頼できるパーツとそうでないパーツの混在で構築されたシステムを安全に証明する手段が不足しています。これらの制限は、戦略的な応用分野である医療や製造業におけるロボットの導入リスクを高める要因となっています。

元論文

Securing the Robotics Supply Chain

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