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合成データで“生存曲線”を学ぶ基盤モデル SurvICL — 小規模臨床コホートで古典的なCoxを上回る可能性「ミッドトレーニング」で基礎モデルを ‘‘エージェント向け’’ に下ごしらえ──NVIDIAの公開レシピが示す効果と注意点トーリック多様体上の「テンソル生成」線束を扇(ファン)の組合せ論で特徴づける新展開 — Ito・Zengらの新しい基準と例示4体のGemini 4 ArgonエージェントがMinecraftで“エンドラ”撃破──長期的なコーディングと協調の一例、だが注意点もHida族におけるシャファレヴィッチ–タイト群の変化を巡る新たな構造記述──大ヘッガーポイントとコリヴァギン系で描く“族”の不変量ロボットの「全身巧緻性」を目指す新フレームワーク ― 身体を使って大型物体を把持・操作電波で“見えない”風景を推測する試み──物理に基づく表現学習と拡散モデルで建物の輪郭を再構築視覚より先入観が勝つことも?多モーダル大型言語モデルの「言語先入観」を調べた新研究軽量LLMを機上で動かし「人に配慮した」安全なUAV航行へ──オンボードで意味を空間に落とす試み(arXiv:2610.22092v1)銀河の“銀糸”が暗黒物質を照らすか — 星の流れ(ストリーム)で探るミルキーウェイの謎合成データで“生存曲線”を学ぶ基盤モデル SurvICL — 小規模臨床コホートで古典的なCoxを上回る可能性「ミッドトレーニング」で基礎モデルを ‘‘エージェント向け’’ に下ごしらえ──NVIDIAの公開レシピが示す効果と注意点トーリック多様体上の「テンソル生成」線束を扇(ファン)の組合せ論で特徴づける新展開 — Ito・Zengらの新しい基準と例示4体のGemini 4 ArgonエージェントがMinecraftで“エンドラ”撃破──長期的なコーディングと協調の一例、だが注意点もHida族におけるシャファレヴィッチ–タイト群の変化を巡る新たな構造記述──大ヘッガーポイントとコリヴァギン系で描く“族”の不変量ロボットの「全身巧緻性」を目指す新フレームワーク ― 身体を使って大型物体を把持・操作電波で“見えない”風景を推測する試み──物理に基づく表現学習と拡散モデルで建物の輪郭を再構築視覚より先入観が勝つことも?多モーダル大型言語モデルの「言語先入観」を調べた新研究軽量LLMを機上で動かし「人に配慮した」安全なUAV航行へ──オンボードで意味を空間に落とす試み(arXiv:2610.22092v1)銀河の“銀糸”が暗黒物質を照らすか — 星の流れ(ストリーム)で探るミルキーウェイの謎

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2026年10月18日日曜日
すべて人工知能機械学習自然言語処理コンピュータビジョンロボティクス暗号物理学数学
機械学習注目

合成データで“生存曲線”を学ぶ基盤モデル SurvICL — 小規模臨床コホートで古典的なCoxを上回る可能性

フランスの研究グループらは、時刻までを予測する「生存分析(survival analysis)」向けのタブラーデータ基盤モデル(tabular foundation model)としてSurvICLを提案したと報告している。著者らによれば、SurvICLは合成データで事前学習し、

2026年10月18日JA2分
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人工知能

人工知能
2026年10月18日

「ミッドトレーニング」で基礎モデルを ‘‘エージェント向け’’ に下ごしらえ──NVIDIAの公開レシピが示す効果と注意点

要旨 NVIDIAの研究チームが arXiv に公表したプレプリント「Priming Base Models for Agentic Post-Training: An Open Midtraining Recipe」は、事前学習(pretraining)とポストトレーニング(S

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人工知能
2026年10月18日

4体のGemini 4 ArgonエージェントがMinecraftで“エンドラ”撃破──長期的なコーディングと協調の一例、だが注意点も

2026年の新しい研究報告によれば、Google DeepMindの研究チームは、言語系コーディングモデル「Gemini 4 Argon」のインスタンス4体を使い、Minecraftのサバイバル世界でエンドラ(Ender Dragon)を倒すことに成功したと発表しました(arXi

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人工知能
2026年10月18日

ロボットの「全身巧緻性」を目指す新フレームワーク ― 身体を使って大型物体を把持・操作

研究の要旨 人間は腕や胴体、肩など身体全体を使って大きくて重い物体を抱えたり、こすりつけて位置をずらしたりできる。一方で多くのヒューマノイドロボットによる巧緻(こうち)な操作は、エンドエフェクタ(手先)や単純な把持に限られており、こうした“全身を使った”扱いは十分に実現されていな

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機械学習

機械学習
2026年10月18日

合成データで“生存曲線”を学ぶ基盤モデル SurvICL — 小規模臨床コホートで古典的なCoxを上回る可能性

フランスの研究グループらは、時刻までを予測する「生存分析(survival analysis)」向けのタブラーデータ基盤モデル(tabular foundation model)としてSurvICLを提案したと報告している。著者らによれば、SurvICLは合成データで事前学習し、

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人工知能
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「ミッドトレーニング」で基礎モデルを ‘‘エージェント向け’’ に下ごしらえ──NVIDIAの公開レシピが示す効果と注意点

要旨 NVIDIAの研究チームが arXiv に公表したプレプリント「Priming Base Models for Agentic Post-Training: An Open Midtraining Recipe」は、事前学習(pretraining)とポストトレーニング(S

物理学

機械学習
2026年10月17日

AIは台風の極端事象を「追える」のか?確率的モデルが示す長所と限界(arXiv:2610.22077)

要点:最近の確率的(プロバビリスティック)AI天気モデルは、台風の「位置」を当てる点で従来の数値予報アンサンブル(ECMWFのIFS-ENS)を上回る場面が多い一方で、強風のピーク強度や分布のキャリブレーション(不確かさの扱い)には依然として課題が残る──。フランスの研究チームに

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物理学
2026年10月13日

オンライン誤情報の“連鎖”を模型で探る — 反論や注意資源、推薦の影響を定量化する試み

概要 最近の予稿(arXiv:2610.13839v1)は、オンライン上の誤情報(disinformation)が伝播する過程を、いくつかの現実的要素を組み込んだ確率モデルで調べています。著者らは「デバンキング(反論)反応」「ネットワークの次数不均一性」「利用者の有限な注意(注意

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2026年10月18日

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数学
2026年10月18日

トーリック多様体上の「テンソル生成」線束を扇(ファン)の組合せ論で特徴づける新展開 — Ito・Zengらの新しい基準と例示

要旨 算術・代数幾何学の最近の予稿(arXiv:2610.22279v1, 著者:Daigo Ito, Michael R. Zeng, Xiangru Zeng)は、トーリック多様体という“組合せ的に扱いやすい”クラスの代数多様体に対して、「テンソル生成(⊗‑generatin

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人工知能
2026年10月18日

4体のGemini 4 ArgonエージェントがMinecraftで“エンドラ”撃破──長期的なコーディングと協調の一例、だが注意点も

2026年の新しい研究報告によれば、Google DeepMindの研究チームは、言語系コーディングモデル「Gemini 4 Argon」のインスタンス4体を使い、Minecraftのサバイバル世界でエンドラ(Ender Dragon)を倒すことに成功したと発表しました(arXi

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数学
2026年10月18日

Hida族におけるシャファレヴィッチ–タイト群の変化を巡る新たな構造記述──大ヘッガーポイントとコリヴァギン系で描く“族”の不変量

概要 2026年10月に公開された新しい論文「Variation of Shafarevich–Tate groups in Hida families」(arXiv:2610.22226v1、Enrico Da Ronche, Matteo Longo, Stefano Vig

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人工知能
2026年10月18日

ロボットの「全身巧緻性」を目指す新フレームワーク ― 身体を使って大型物体を把持・操作

研究の要旨 人間は腕や胴体、肩など身体全体を使って大きくて重い物体を抱えたり、こすりつけて位置をずらしたりできる。一方で多くのヒューマノイドロボットによる巧緻(こうち)な操作は、エンドエフェクタ(手先)や単純な把持に限られており、こうした“全身を使った”扱いは十分に実現されていな

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機械学習
2026年10月18日

電波で“見えない”風景を推測する試み──物理に基づく表現学習と拡散モデルで建物の輪郭を再構築

要旨 プリンストン大の研究者ら(Vahid Yazdnian と Yasaman Ghasempour)は、既存の通信インフラが運ぶ“電波”(ワイヤレスチャネル)の観測だけを用いて周囲の建物配置(フットプリント)を推定する手法を提案しました。カメラや LiDAR が苦手とする暗闇

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コンピュータビジョン
2026年10月18日

視覚より先入観が勝つことも?多モーダル大型言語モデルの「言語先入観」を調べた新研究

研究の要旨 マルチモーダル大型言語モデル(MLLMs)は、画像と言語を組み合わせて処理できるため、画像理解の助けになる一方で、「言語による先入観(language priors)」が視覚的な証拠を上書きしてしまい、正しい視覚判断を妨げることがある――そんな問題を扱った研究が発表さ

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ロボティクス
2026年10月18日

軽量LLMを機上で動かし「人に配慮した」安全なUAV航行へ──オンボードで意味を空間に落とす試み(arXiv:2610.22092v1)

ドローン(UAV)が人や車の近くを飛ぶとき、単に「そこに物がある」という幾何学的な情報だけでは不十分だ。歩行者に対してはより大きな余裕を取り、駐車車両や壁とは異なる扱いが求められる──しかし従来の知覚・経路計画スタックは多くの場合、それらを単なる占有領域として扱ってしまう。本論文

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2分
銀河天体物理
2026年10月18日

銀河の“銀糸”が暗黒物質を照らすか — 星の流れ(ストリーム)で探るミルキーウェイの謎

新しい総説「Dark Matter in the Galaxy: Insights from the Dynamics of Stellar Streams」(arXiv:2610.22202v1、Mohammad Ayaz & Priya Hasan)は、銀河を取り巻く暗黒物質

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人工知能
2026年10月18日

ロボットの「全身巧緻性」を目指す新フレームワーク ― 身体を使って大型物体を把持・操作

研究の要旨 人間は腕や胴体、肩など身体全体を使って大きくて重い物体を抱えたり、こすりつけて位置をずらしたりできる。一方で多くのヒューマノイドロボットによる巧緻(こうち)な操作は、エンドエフェクタ(手先)や単純な把持に限られており、こうした“全身を使った”扱いは十分に実現されていな

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物理学
2026年10月8日

米軍赤外線映像の「時速480マイル」6物体、輝度の点滅が鳥の羽ばたきと一致—再現可能な解析で示唆された別解

2026年9月に米国の軍当局が公開した赤外線動画には、中東上空を飛ぶとされた6つの小さな球状物体が「時速約480マイル(約770 km/h)」で移動していると記された報告書が付いていました。新たにarXivに投稿された研究(arXiv:2610.08692v1)は、この動画の各フ

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2分