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フランスの研究グループらは、時刻までを予測する「生存分析(survival analysis)」向けのタブラーデータ基盤モデル(tabular foundation model)としてSurvICLを提案したと報告している。著者らによれば、SurvICLは合成データで事前学習し、
要旨 NVIDIAの研究チームが arXiv に公表したプレプリント「Priming Base Models for Agentic Post-Training: An Open Midtraining Recipe」は、事前学習(pretraining)とポストトレーニング(S
2026年の新しい研究報告によれば、Google DeepMindの研究チームは、言語系コーディングモデル「Gemini 4 Argon」のインスタンス4体を使い、Minecraftのサバイバル世界でエンドラ(Ender Dragon)を倒すことに成功したと発表しました(arXi
研究の要旨 人間は腕や胴体、肩など身体全体を使って大きくて重い物体を抱えたり、こすりつけて位置をずらしたりできる。一方で多くのヒューマノイドロボットによる巧緻(こうち)な操作は、エンドエフェクタ(手先)や単純な把持に限られており、こうした“全身を使った”扱いは十分に実現されていな
フランスの研究グループらは、時刻までを予測する「生存分析(survival analysis)」向けのタブラーデータ基盤モデル(tabular foundation model)としてSurvICLを提案したと報告している。著者らによれば、SurvICLは合成データで事前学習し、
要旨 NVIDIAの研究チームが arXiv に公表したプレプリント「Priming Base Models for Agentic Post-Training: An Open Midtraining Recipe」は、事前学習(pretraining)とポストトレーニング(S
要点:最近の確率的(プロバビリスティック)AI天気モデルは、台風の「位置」を当てる点で従来の数値予報アンサンブル(ECMWFのIFS-ENS)を上回る場面が多い一方で、強風のピーク強度や分布のキャリブレーション(不確かさの扱い)には依然として課題が残る──。フランスの研究チームに
概要 最近の予稿(arXiv:2610.13839v1)は、オンライン上の誤情報(disinformation)が伝播する過程を、いくつかの現実的要素を組み込んだ確率モデルで調べています。著者らは「デバンキング(反論)反応」「ネットワークの次数不均一性」「利用者の有限な注意(注意
要旨 NVIDIAの研究チームが arXiv に公表したプレプリント「Priming Base Models for Agentic Post-Training: An Open Midtraining Recipe」は、事前学習(pretraining)とポストトレーニング(S
要旨 算術・代数幾何学の最近の予稿(arXiv:2610.22279v1, 著者:Daigo Ito, Michael R. Zeng, Xiangru Zeng)は、トーリック多様体という“組合せ的に扱いやすい”クラスの代数多様体に対して、「テンソル生成(⊗‑generatin
2026年の新しい研究報告によれば、Google DeepMindの研究チームは、言語系コーディングモデル「Gemini 4 Argon」のインスタンス4体を使い、Minecraftのサバイバル世界でエンドラ(Ender Dragon)を倒すことに成功したと発表しました(arXi
概要 2026年10月に公開された新しい論文「Variation of Shafarevich–Tate groups in Hida families」(arXiv:2610.22226v1、Enrico Da Ronche, Matteo Longo, Stefano Vig
研究の要旨 人間は腕や胴体、肩など身体全体を使って大きくて重い物体を抱えたり、こすりつけて位置をずらしたりできる。一方で多くのヒューマノイドロボットによる巧緻(こうち)な操作は、エンドエフェクタ(手先)や単純な把持に限られており、こうした“全身を使った”扱いは十分に実現されていな
要旨 プリンストン大の研究者ら(Vahid Yazdnian と Yasaman Ghasempour)は、既存の通信インフラが運ぶ“電波”(ワイヤレスチャネル)の観測だけを用いて周囲の建物配置(フットプリント)を推定する手法を提案しました。カメラや LiDAR が苦手とする暗闇
研究の要旨 マルチモーダル大型言語モデル(MLLMs)は、画像と言語を組み合わせて処理できるため、画像理解の助けになる一方で、「言語による先入観(language priors)」が視覚的な証拠を上書きしてしまい、正しい視覚判断を妨げることがある――そんな問題を扱った研究が発表さ
ドローン(UAV)が人や車の近くを飛ぶとき、単に「そこに物がある」という幾何学的な情報だけでは不十分だ。歩行者に対してはより大きな余裕を取り、駐車車両や壁とは異なる扱いが求められる──しかし従来の知覚・経路計画スタックは多くの場合、それらを単なる占有領域として扱ってしまう。本論文
新しい総説「Dark Matter in the Galaxy: Insights from the Dynamics of Stellar Streams」(arXiv:2610.22202v1、Mohammad Ayaz & Priya Hasan)は、銀河を取り巻く暗黒物質
研究の要旨 人間は腕や胴体、肩など身体全体を使って大きくて重い物体を抱えたり、こすりつけて位置をずらしたりできる。一方で多くのヒューマノイドロボットによる巧緻(こうち)な操作は、エンドエフェクタ(手先)や単純な把持に限られており、こうした“全身を使った”扱いは十分に実現されていな
2026年9月に米国の軍当局が公開した赤外線動画には、中東上空を飛ぶとされた6つの小さな球状物体が「時速約480マイル(約770 km/h)」で移動していると記された報告書が付いていました。新たにarXivに投稿された研究(arXiv:2610.08692v1)は、この動画の各フ