物理制約付きデータ駆動フレームワークが、膨大な非線形PDE制約最適化問題を Hilbert 空間上でのシステムダイナミクス最適化へ写像し、計算安定性を高め、メモリ使用量と計算コストを削減する新しい減形式モデル（ROM）を構築した。従来の前方感度関数の不安定性を回避し、流体構造相互作用の本質を保持する点が特徴である。

この手法を流体力学的渦度 2,400 の 2 次元フラッピング翼に適用すると、時間平均推力が 37％、推進効率が 40％向上した。3 次元翼でも同様の改善が示され、航空宇宙設計への広範な応用可能性が示唆された。

ROM の導入により、従来の前方感度計算の不安定性が解消され、計算資源を10〜20％削減できる一方、まだ複雑な 3 次元設計への完全適用にはさらなる検証が必要であると報告されている。