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FlowReconBenchは、10種類の機械学習手法と5種類の従来手法を、2次元のレイノルズ数横断的円柱尾流、2次元のコルモゴロフ乱流、そして3次元のJHTDBの等方乱流という3つの疎センシング領域で評価した。ベンチマークは漏れ制御分割とランダムセンサ抽出を採用し、各手法をチャネル別誤差、エンブレム散布、校正、スペクトル、計算コストでスコアリングした。
| Regime | Dataset | Points | Channels | Split | Primary challenge |
|---|---|---|---|---|---|
| 2D laminar periodic | Cylinder wake (new) | 2.4×104 | ux,uy,p | cross-Re | Low-rank observability |
| 2D chaotic | Kolmogorov[65] | 6.6×104 |
| ω |
| cross-traj. |
| Multiscale reconstruction |
| 3D chaotic | JHTDB isotropic[35] | 1.95×106 | Ux,Uy,Uz,p | spatial | Unobserved channels |
円柱尾流では、線形確率的推定(LSE)が総合相対L2誤差0.043で最も精度が高く、次いで欠損PODが0.057だった。対照的に、生成モデルSiT‑pointは0.073、逆距離重み法(IDW)は0.712と高誤差であった。これは低ランク・密集センサ環境でクラシック手法が有利であることを示している。
| Rel. L2 | ||||||||||
| Method | agg. | Re=80 | Re=250 | ux | uy | p | CRPS | Spr/Err | Cov.90 | s/field |
| SiT-point (N=8) | 0.073 | 0.038 | 0.108 | 0.057 | 0.105 | 0.057 | 0.034 | 0.51 | 0.40 | 0.50 |
| Senseiver | 0.134 | 0.118 | 0.150 | 0.115 | 0.192 | 0.095 | 0.082 | — | — | 0.06 |
| MLP-RBF | 0.318 | 0.260 | 0.376 | 0.220 | 0.536 | 0.197 | 0.165 | — | — | 0.07 |
| Geo-FNO | 0.079 | 0.058 | 0.100 | 0.063 | 0.109 | 0.064 | 0.045 | — | — | 0.26 |
| LSE | 0.043 | 0.036 | 0.050 | 0.032 | 0.058 | 0.039 | 0.022 | — | — | — |
| Gappy POD (r=20) | 0.057 | 0.045 | 0.069 | 0.043 | 0.077 | 0.050 | 0.029 | — | — | — |
| IDW (k=8) | 0.712 | 0.674 | 0.751 | 0.522 | 0.615 | 1.000 | 0.441 | — | — | — |
| Nearest neighbor | 0.713 | 0.673 | 0.752 | 0.526 | 0.612 | 1.000 | 0.423 | — | — | — |
| Training mean | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 0.664 | — | — | — |
コルモゴロフ乱流では、生成モデルS3GMが平均相対L2誤差0.273で最良であり、SiT‑pointは0.293、決定論的FNOは0.380であった。
3次元等方乱流では、潜在フローマッチング(Latent FM)が総合相対L2誤差0.465で学習型FNO‑3D‑FM(0.571)より、SiT‑point(0.555)より優れていた。
しかし、SiT‑pointは誤差に対する散布比0.51と過小分散で、90 %信頼区間のカバレッジは40 %しか達成できず、Latent FMは微小スケール構造の過度平滑化により、ダイナミック領域でDNSエネルギーの21 %しか保持していないことが報告されている。最後に、IDWや最近傍補間といった格子ベースの補間器は、センサ間隔が場の相関長を上回ると誤差が2.2倍に増大する等の欠点も示した。
総じて、FlowReconBenchは疎センシングの設定、流れのダイナミクス、精度と不確実性のトレードオフを考慮し、条件に応じた最適な再構築手法を選択する指針を提供している。